Ipinanganak siya sa Navarra, Espanya noong 1789. Nag-aral siya ng abogasya sa Unibersidad ng Pamplona, ngunit huminto upang labanan ang sumasalakay na pwersa ng Pransya ni Napoleon.
Nabihag siya noong 1808, habang siya ay nag-iisa ay nag-aaral ng mga taktika at matematika ng militar. Nang bumalik si Fernando VII sa trono ng Espanya, pinamunuan ni Mina ang isang pag-aalsa upang muling maitaguyod ang natapos na Cadiz Constitution noong 1812. Pinagusig siya at tumakas sa Pransya at England kung saan nakilala niya si Fray Servando Teresa de Mier na kinumbinsi siya na ayusin ang isang ekspedisyon upang labanan laban sa hari mula sa New Spain.
Sa tulong ng ilang mga financier, nagtipon siya ng tatlong mga barko, sandata at pera at tumulak noong Mayo 1816. Bumaba siya sa Norfolk (Estados Unidos) kung saan isang daang lalaki pa ang sumali sa kanyang mga tropa. Pumunta siya sa English Antilles, Galveston at New Orleans at tuluyang lumapag sa Soto la Marina (Tamaulipas), noong 1817.
Pumasok siya sa Mexico, tumawid sa Ilog Thames at may unang tagumpay laban sa mga royalista sa bukid ng Peotillos (San Luis Potosí). Tumatagal ito ng Real de Pinos (Zacatecas) at makarating sa Hat Fort (Guanajuato) na nasa kapangyarihan ng mga rebelde. Sa Soto la Marina ang kanilang mga barko ay nalubog ng kaaway at ang mga miyembro ng garison ay ipinadala sa mga kulungan ng San Carlos, Perote at San Juan de Ulúa, kapwa sa Veracruz.
Ipinagpatuloy ni Mina ang kanyang matagumpay na mga kampanya hanggang sa masakop ng Viceroy Apodaca ang Fort del Sombrero. Kapag si Mina ay lumabas upang maghanap ng mga suplay, siya ay nakuha sa kalapit na Rancho del Venadito at dinala sa kampo ng mga maharlika kung saan siya pinatay "mula sa likuran, bilang isang traydor" noong Disyembre 1817.
