Ang misyon ng Dominican ay itinatag noong Agosto 27, 1780 ng mga prayle na sina Miguel Hidalgo at Joaquín Valero.
Tumira ito sa kanlurang gilid ng basin ng SAn Vicente, sagana sa tubig, lupa, at mga damuhan; Ang tubig na nagmumula sa sapa ng San Vicente ay pinayagan ang misyong ito na bumuo ng isang agrikultura batay sa paglilinang ng mais, trigo, beans at barley; pinalaki din ang mga baka, kambing at tupa. Sinamantala rin ang mga ligaw na halaman tulad ng mezcal, jojoba, at iba`t ibang uri ng cactus. Mula sa sandali ng pagkakatatag nito, ang San Vicente Ferrer ay ang sentro ng pangangasiwa ng militar ng mga misyon sa hangganan, na may pagpapaandar sa pag-atake ng mga Indian na bumaba sa stream ng San Vicente, pati na rin upang maprotektahan ang mga misyon ng bundok na umalis. pagtayo Sa lahat ng mga paninirahan ng mga misyonero ng Dominican, ang San Vicente Ferrer ang pinakamalaki, na may sukat na 1,300 square square. Ang mga pangunahing gusali, simbahan, silid-tulugan, kusina, silid kainan, warehouse at bilangguan, pati na rin ang mga tower at pader, ay itinayo sa isang mesa 2 hanggang 3 metro sa itaas ng antas ng batis. Sa kasalukuyan ang mga lugar ng pagkasira nito at isang bukid na matatagpuan sa kabilang panig ng San Vicente canyon ay sinusunod.
90 km sa timog ng Ensenada at 110 sa hilaga ng San Quintín sa federal highway no. 1, 1 km hilaga ng San Vicente.
