Ipinanganak sa Lungsod ng Mexico noong 1770. Hayag siyang nakikiramay sa mapanghimagsik na kilusan para sa mga kawalang katarungan ng pamahalaang viceregal.
Dahil sa kanyang mga ideya, siya ay nabihag, ngunit nakatakas mula sa kulungan at nakilala si Morelos sa Izúcar, Puebla, noong Disyembre 1811. Nagpakita siya kaagad ng matalinong intelihensiya para sa mga gawain ng milisya at isang malakas na personal na tapang. Marso sa Taxco at makilahok sa site ng Cuautla. Sa utos ni Morelos, sinira niya ang pagkubkob upang makakuha ng pagkain para sa mga tropa ngunit pinilit ng mga royalista na umatras sa Tlayacac. Bumalik siya sa Izúcar na may layuning muling isaayos ang mga tropa. Nakilahok sa pagkuha ng Oaxaca at pagmamartsa sa Tonalá na talunin ang mga royalista (Abril 1813).
Natanggap siya ng mga dakilang karangalan sa Oaxaca at naitaas sa Tenyente Heneral. Inialay niya ang kanyang sarili sa pagdidisiplina sa mga nag-aalsa na sundalo at paggawa ng pulbura, na kalaunan ay nagsimula sa Mixteca na nagdulot ng matinding nasawi sa mga royalista. Tinawag siya ni Morelos na kunin ang Valladolid, isang kampanya kung saan siya ay natalo nina Iturbide at Llano. Binaril siya sa pangunahing plaza ng Valladolid noong Pebrero 1814. Nang maglaon ay iginawad sa kanya ang marangal na titulong Benemérito de las Patria.
