Ipinanganak siya sa Tlalpujahua, Michoacán noong 1773. Nag-aral siya sa Nicolaita University at kalaunan ay natanggap ang kanyang degree sa abogasya sa Colegio de San Ildefonso.
Sa pagkamatay ng kanyang ama, bumalik siya sa kanyang sariling bayan upang magtrabaho sa mga mina. Ang isang tagasuporta ng kilusang independensya ay bumubuo ng isang plano upang maiwasan ang pag-aaksaya ng mga mapagkukunang nakuha para sa insurgent na dahilan. Sumali siya sa tropa bilang kalihim ng pari na si Hidalgo sa Maravatío.
Iminungkahi niya ang paglikha ng isang namamahala na lupon at sa Guadalajara ay nagtataguyod ng paglalathala ng The American Despertador. Naroroon siya sa laban ng Monte de las Cruces, Aculco at Puente de Calderón kung saan namamahala siya upang makatipid ng 300 libong piso ng mga mapagkukunan ng militar. Sinamahan niya si Hidalgo at ang pangunahing caudillos sa hilaga ng teritoryo, siya ay hinirang na pinuno ng hukbo sa Saltillo at pagkatapos ng pagtataksil kay Acatita de Baján ay nagmartsa siya sa Zacatecas upang ipagpatuloy ang laban.
Natalo niya ang mga tropang royalista at bumalik sa Zitácuaro, Michoacán upang ayusin ang American National Supreme Court (August 1811), naiwan bilang Pangulo at hinirang sina Sixto Verduzco at José María Liceaga bilang mga miyembro. Naglalabas ito ng mga batas, regulasyon at proklamasyon, ngunit noong 1812 ay umalis ito sa parisukat bago ang pagkubkob sa Calleja. Sa kabila ng kanyang pagkakaiba sa ibang mga kasapi ng lupon, bahagi siya ng Konstituente ng Konstituente na na-install ni José María Morelos noong 1812.
Pagkalipas ng isang taon, sa piling ng kanyang kapatid na si Ramón, inilipat niya ang kongreso sa Cóparo, Michoacán. Siya ay idineklarang taksil sa pagtanggi na kilalanin ang lupon na itinatag ni Agustín de Iturbide. Matapos ang kapitalang marangal, siya ay inaresto ni Nicolás Bravo at ipinasa sa mga royalista. Siya ay nahatulan ng kamatayan bagaman hindi siya pinatay, ngunit nananatili sa bilangguan hanggang 1820 nang siya ay pinalaya kasama ang iba pang mga bilanggong pampulitika. Nang maglaon ay sinakop niya ang ilang mga posisyon na may kahalagahan sa gobyerno na umabot sa ranggo ng Major General. Nagretiro siya sa Tacuba kung saan siya nanirahan hanggang sa kanyang kamatayan noong 1832.
