Ipinanganak sa Petra, Mallorca, Espanya, ang Franciscan na ito ay naglakbay sa masungit na heograpiya ng Sierra Gorda de Querétaro upang ipangaral ang mga katutubo sa rehiyon at magtayo ng limang magagandang misyon.
Ang misyonero ng kautusang Franciscan, si Fray Junípero Serra (1713-1784) ay dumating sa Sierra Gorda de Querétaro sa kumpanya ng siyam pang mga prayle, sa kalagitnaan ng ika-18 siglo, kung saan hindi pa nakarating ang mga nakaraang misyon.
Batay sa pag-ibig at pasensya, at sa motto na "humingi ng wala at ibigay ang lahat", ginawang Kristiyano niya ang mga katutubo pames Y jonaces kilala sa kanilang kabangisan. Nagtanim din siya sa kanila ng isang pag-ibig sa trabaho at kasama ang mga guro na dinala mula sa iba pang mga lugar, tinuruan niya sila ng sining ng konstruksyon at panday.
Kaya, itinayo ng mga katutubo ang limang kababalaghan na ang mga misyon ng Jalpan, Landa, Tancoyol, Concá Y Tilaco. Hindi nasisiyahan dito, ipinagpatuloy ni Junípero ang kanyang paglalakbay, na palaging naglalakad, sa Mataas na Californiaias, na nangangaral ng ebanghel at magtatag ng mga misyon, hanggang sa kumpletuhin ang 21, bilang karagdagan sa 5 sa Querétaro at 3 sa Nayarit.
Para sa kanyang mahalagang gawaing pag e-ebanghelyo sa ligaw at hindi nasaliksik na mga teritoryo ng New Spain, pati na rin para sa iba't ibang mga himala na iniugnay sa kanya, pinayagan siya ni Pope John Paul II noong Setyembre 25, 1988.
