Isang abogado sa pamamagitan ng propesyon, siya ay ipinanganak sa Valladolid noong 1772. Siya ay bahagi ng Crown Infantry Regiment na may ranggo ng tenyente.
Sa Jalapa ay nakilala niya ang isang pangkat ng mga hindi kumonpormista na kasali siya sa pagsasabwatan ni Valladolid noong 1809. Dinakip siya, ngunit nakuha ang kanyang kalayaan, na sinasabing ang kanyang hangarin ay ibalik ang pamahalaan ng New Spain kay Fernando VII.
Kapag ang mga awtoridad ng viceregal ay may kaalaman sa kilusan ni Hidalgo, ipinadala siya bilang isang bilanggo sa San Juan de Ulúa at kalaunan ay ipinadala sa Espanya, dahil siya ay itinuturing na isang mapanganib na elemento para sa pagpapatahimik ng New Spain. Matapos ang pagkumpleto ng Kalayaan bumalik siya sa Mexico.
Siya ay isang representante ng Kongreso ng Constituent at isang miyembro ng ehekutibo kasama si Miguel Domínguez (1822-1824) upang palitan ang nabigong triumvirate na hinirang habang gaganapin ang halalan sa pagkapangulo. Nakialam siya sa pagkatapon ng Agustín de Iturbide, hindi pinapansin ang Plano ng Iguala at ang Kasunduan sa Córdoba.
Sa pag-aako ng kapangyarihan, si Nicolás Bravo ay hinirang na Ministro Plenipotentiary sa Great Britain. Dumadaan siya sa Europa at Asia Minor. Bahagi ito ng Kongreso ng Amerika na tinawag ni Simón Bolívar sa Panama. Lumikha ng Yorkino Rite of Innkeeping.
Ipinakilala niya ang kape sa Mexico sa pamamagitan ng pagtatanim ng ilang mga halaman na dinala mula sa Moka, Arabia, na matagumpay na na-acclimatize sa kanyang sakahan, malapit sa Uruapan, Michoacán. Namatay siya noong 1852.
